“你在国外街头喝着酒，我在国内环路堵成狗。”
众所周知，我国素有“基建狂魔”之称，其魅力之一就在于能以各种不可思议的开路方式将路修到你我门口，所以这就导致我国的道路复杂程度非海外国家可比。
而复杂的出行环境会消耗掉我们更多的驾驶精力，从而更容易发生事故。因此，国人对于能够有效降低事故发生几率的车辆辅助驾驶系统提出了更高的要求。
目前来看，国内辅助驾驶技术发展至今分为两类，一类是以华为ADS为代表的激光雷达加多种传感器结合的融合感知方案，另一类就是以特斯拉Auto Pilot为代表的纯视觉感知方案。
那到底谁家的辅助驾驶更强更好用？
为此，我们找来了华为阵营的极狐阿尔法S先行版和阿维塔11，以及特斯拉阵营的 Model 3，来进行一场辅助驾驶的横向对比测试。
测试地点我们直接挑选了SSS级难度的“8D城市”重庆。这种你以为你在1楼，其实你在18楼的城建环境堪称考验辅助驾驶性能的“修罗场”。
测试之前，我们先了解一下三款车型的硬件情况。
极狐阿尔法S先行版和阿维塔11均采用了华为的MDC 810辅助驾驶芯片，均拥有3个激光雷达、12个超声波雷达、6个毫米波雷达以及13个摄像头。
特斯拉Model 3采用的是自家的FSD辅助驾驶芯片，拥有12个超声波雷达、1个毫米波雷达以及8个摄像头。
从硬件上看，前两者明显更有优势，那么实测情况呢？
第一关:城市高阶辅助驾驶
我们此次规划的路线是从重庆万豪酒店出发，沿海峡路横跨长江，在鹅公岩立交桥转头向北，沿着九滨路上菜园坝长江大桥，途径全国最高匝道桥苏家坝立交和《疯狂的石头》里的融侨路立交盘桥，沿着南滨路转江南大道，穿过南坪隧道回到起点。
总路程35km，囊括了窄路、匝道、多车道、盘桥、隧道等多种路况，以及红绿灯、堵车、加塞、行人乱入等多种突发状况，基本上能够代表我们日常通勤的所有环境。
三台车出发，全程保持辅助驾驶开启状态，但因为特斯拉Model 3的FSD只能在高速上使用，所以在城市里就只能使用基础的AP驾驶辅助了。
从酒店出来，由烟雨路转海峡路的路段有较多的红绿灯，极狐阿尔法S先行版和阿维塔11能够及时识别到红绿灯状态以及读秒，同时作出减速停车和起步动作，另外极狐阿尔法S在经过绿波路段时可以智能保持速度，一次性通过多个路口，非常省心。特斯拉Model 3则因为没有这项功能，所以无法识别红绿灯信号，只能跟随前车进行停车和起步，如果前方没有车辆可以跟随，那就需要我们自己操作了。
接着在海峡路上会有一段窄路，路边闲逛的大爷大妈时不时会来个乱入，三台车均能及时识别到行人，并进行相应减速或者刹停，但特斯拉Model 3会相对比较“极限”，提前量不够，让人手心捏一把汗。
从海峡路上鹅公岩大桥，路上车辆变得更加密集，非常考验车辆的穿行能力。三者当中极狐阿尔法S先行版最为“老司机”，打灯、变道、超车一气呵成，且可以连续超越前车。阿维塔11虽然也能顺利自行变道超车，但会更加保守，更愿意跟随车流行驶。特斯拉Model 3则完全需要我们手动接管，进行超车。
跨过长江，下到九滨路，沿江风景加上通畅的道路终于可以让我们放松一下。如果这样想就错了。山城老司机们驾驶着“黄色法拉利”在这段路上疯狂秀“车技”，随心所欲的变道让人和车都有些猝不及防。
极狐阿尔法S先行版和阿维塔11都有侧向激光雷达支持，所以能很快感知到“黄色法拉利”的存在，进行变道避让或者减速让行，特斯拉Model 3的视觉摄像头反应速度要慢一些，并且需要手动接管，险些避之不及。
短暂的畅通之后，我们在菜园路遇到了小段堵车，而这些老司机们加塞技术也一流，让驾驶阿维塔11和特斯拉Model 3的伙伴相当“上火”，但是极狐阿尔法S先行版并不打算“惯着”他们，有合适的机会就立马会切入，跟紧车流，率先离开堵车路段。
在经过菜园坝长江大桥后，紧接着就是有着全国最高匝道桥之称的苏家坝立交桥，相当考验车辆的车道保持能力。极狐阿尔法S先行版和阿维塔11对于车道的识别效率非常高，使车身稳居道路中央，整个过程相当丝滑。特斯拉Model 3则需要手动控制方向，与普通燃油车无异。
在苏家坝立交桥之后是著名的融侨路立交盘桥，如同螺旋弹簧般的构造很有特色，电影《疯狂的石头》里黄渤边咬面包边被人追的镜头就是在这里取的景。如此重叠的路面对车辆的识别性能和导航地图精度都提出了考验。
极狐阿尔法S先行版有着丰富的硬件以及城市NCA高精度地图的加持，所以通过这样的复杂盘桥可谓是“手拿把掐”。阿维塔11靠着同样的硬件基础也比较顺利地通过了盘桥。特斯拉Model 3的车机地图对于这种复杂的路段的显示能力有限，不得不需要人工进行接管。
经过这两座立交桥后，我们再次行走在了长江沿岸，这种从“8D”到“1D”的舒适感是别的城市无法带来的体验。
随后我们需要从沿江的南滨路下匝道，转换到江南大道。极狐阿尔法S先行版提前几百米就已经完成变道做好了下匝道的准备。阿维塔11则是在临近匝道快100米的地方才进行变道，略显“慌张”。特斯拉Model 3高速FSD的前提下可以进行提前变道，但这种城市道路的匝道就只能手动操作了。
最后，辅助驾驶下的极狐阿尔法S先行版和阿维塔11以及手动驾驶下的特斯拉Model 3都顺利地下了匝道。
在江南大道上行驶了一段距离后就进入了此程唯一的隧道——南坪隧道。隧道内外的光线变化会对传感器和摄像头的感知能力产生一定的影响，而且隧道内的信号屏蔽非常严重，会导致车辆的高精度地图以及网络服务都无法使用。所以只能依靠车辆最基础的辅助驾驶行驶。
极狐阿尔法S先行版的表现依然非常出色，变道、超车以及出匝道的动作都很稳健，几乎没有受到任何影响。阿维塔11可以实现基本的自动巡航行驶，但对于路况的实时应变能力不如极狐阿尔法S先行版智能。特斯拉Model 3开始可以正常使用AP辅助驾驶，但信号丢失之后，就只能手动接管了。
穿过隧道之后就离我们的起点不远了，当大家再次以为可以放松精神的时候，阿维塔11干出了一件让所有人吓出一身冷汗的事情，它在通过一个红绿灯路口后，竟然直接骑着双黄线继续行驶，差点引发撞车事故，非常危险。这也说明阿维塔11在软件层面可能还有“缺陷”。
最终三台车抵达终点。
总体来看，极狐阿尔法S先行版这一路的表现最为轻松智能，很多行为都与真人驾驶无异，且安全意识超强，好用也值得信赖。阿维塔11其次，虽然在一些路段的表现能与极狐阿尔法S看齐，但对于超车、匝道等情况的处理还不够智能，有些保守。特斯拉Model 3最为“艰难”，全程几乎大部分都是在人为驾驶，被山城“拿捏”地死死的。
第二关:代客泊车
在重庆，不光开车难，停车其实也挺难。
首先是车多位少，找停车位麻烦，其次是很多车位位置刁钻，新手看了直摇头，所以一套好的自动泊车系统对于新手老手们来说都是福音。
极狐阿尔法S先行版和阿维塔11均支持APA/RPA自动泊车、RPA遥控泊车以及AVP代客泊车，可以使用 的场景相当丰富，特斯拉Model 3则仅支持最基础的自动泊车，而且还不能自己选定停车位。
其中APA/RPA自动泊车可以自动识别目标车位，并且根据我们的选择自动泊入车位，垂直和斜向车位均可泊入，是我们使用率最高的一种方式。
而RPA遥控泊车，顾名思义，即可以通过手机APP控制车辆进行泊车，适用于特别狭窄的车位，避免了因为停好车开不了门的尴尬。
AVP代客泊车则是最智能化的一种泊车形式，车机系统可以在初次泊车时自主学习记忆停车场的3D环境以及车位，当我们再次泊车时便可依靠超高融合感知系统自动避障，以最佳路线一键抵达之前记忆好的车位，如果车位被占，还会自动寻找新的停车位进行自主泊车。
自家的车位、公司的车位、常逛的商场的车位都可以被学习记忆下来，以便于我们回家、上班、逛商场的时候，可以直接让车辆自己去停车，非常省心。
在我们进行AVP代客泊车对比测试时，极狐阿尔法S先行版初次进入地库就开始了学习记忆，通过三个激光雷达的扫描，迅速建立起了3D停车场模型，选定停车位后也精准泊入了车位。
当再次进入地库时，页面立马弹出记忆车位进行一键代客泊车，车辆在地库自动驾驶到记忆车位进行停泊，一把精准入库的操作令我等科目二挂过科的人汗颜。
而阿维塔11在初次进入地库时，似乎不是那么想学习记忆，而后二次进入地库才弹出代客泊车的选项。不过在显示效果和记忆后再次泊车方面跟极狐阿尔法S先行版不相上下，都能一把精准泊入车位，十分好用。
所以，对比来看，在硬件相同的前提下，极狐阿尔法S先行版智能泊车的实力还是要比阿维塔11更胜一筹。
总结:
通过对比我们可以看到，极狐阿尔法S先行版和阿维塔11的辅助驾驶功能无论是识别速度、反应速度，还是智能化程度，都要优于特斯拉Model 3。看来外来的和尚也会因为“水土不服”念不好经，这也给我们心里留下个疑问:视觉派真的靠谱吗？
再说到极狐阿尔法S先行版和阿维塔11这两款车，虽然都采用了华为ADS作为解决方案，但俗话说得好，“师傅领进门，修行靠个人”，硬件虽然一样，但最终呈现的效果是要靠车企自己在算法技术上去调校优化的。
所以，在对比当中极狐阿尔法S先行版比阿维塔11更加优秀的表现正是说明了极狐在看不见的软件算法层面付出了更大的心血，从而为我们提供了更加智能安全的出行保障，堪当“最强辅助驾驶之车”。
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